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uncertainty awareness
搜索结果 - 4
苏格拉底的怀疑回声：在校准的证据强化学习中拥抱不确定性
我们提出了一种新颖的统计方法，用于在无模型分布式强化学习中纳入不确定性感知，它涉及基于分位回归的深度 Q 网络。该算法称为 CEQR-DQN（Calibrated Evidential Quantile Regression in Deep
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5 months ago
人口有限制度下的公平性
本研究通过引入不确定性感知，对可能存在不确定性的人口敏感属性样本实施公平性要求，并提出一种建立更好的公平性 - 准确性权衡的属性分类器框架，实验证明该框架相对于传统方法在两个数据集上都取得显著的公平性 - 准确性权衡表现优势，并且超过了对真
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a year ago
ICML
MURAL：用于结果驱动增强学习的元学习不确定奖励
采用基于归一化最大似然分布的元学习技术来获得不确定性感知的分类器对于鼓励探索和提供正向结果的引导至关重要。本文提出了一种计算归一化最大似然分布的新方法，并展示了该算法在导航和机器人操作任务中具有实际应用的有效性。
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3 years ago
CVPR
MonoRUn: 单目三维物体检测通过重建和不确定性传播
提出了一种名为 MonoRUn 的检测框架，该框架通过自我监督学习，仅使用简单的三维边界框注释学习密集的对应关系和几何学，并利用不确定性感知的区域重建网络来回归像素相关的三维目标坐标，并利用预测的不确定性通过整个下游模块，实现对象姿态的估计
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3 years ago
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