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uncertainty quantifying
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多旋翼集成模型预测控制 I:仿真实验
通过使用集成模型预测控制 (EMPC) 方法,可以实现非线性全模型,将高斯过程作为反向计算的输入,从而提高机器人系统的控制和估计的准确性和效率。
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