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uncertainty-aware aprs
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HR-APR: 基于不确定性估计和分层细化的面向相机重定位的 APR 通用框架
本研究介绍了一种新的 APR 通用框架 ——HR-APR,将不确定性估计作为查询与数据库特征之间余弦相似度的问题来解决,不依赖于特定的 APR 架构,并通过利用不确定性进行姿态细化,提高了 APR 的性能。实验证明,该框架在单图像 APR
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5 months ago
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