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uncertainty-dependent policy
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IJCAI
DualSMC: 在连续 POMDP 下进行可微滤波和规划的隧道方法
本研究提出了一个名为 DualSMC 网络的模型,通过将 POMDP 过滤和规划问题作为两个顺序 Monte Carlo(SMC)过程相结合,提出了基于对抗粒子滤波器的规划算法,该算法扩展了以往的 SMC 规划方法,可以处理复杂观测,也具有
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5 years ago
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