BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
underwater robotics
搜索结果 - 4
YOLOX-ViT 侧扫声纳目标检测中的知识蒸馏
我们提出了 YOLOX-ViT，这是一种新颖的目标检测模型，并研究了知识蒸馏在模型减小尺寸而不损失性能方面的有效性。我们重点研究水下机器人技术，并探讨了较小模型的可行性以及 YOLOX 中视觉变换层的影响。此外，我们引入了一种新的侧扫声纳图
→
PDF
4 months ago
深度学习用于水下机器人的视觉导航
本文旨在简要概述深度学习方法在水下机器人的视觉导航中的应用。论文的范围包括利用深度学习方法进行水下机器人的视觉感知、可获得的水下视觉数据集、仿真学习和强化学习方法以及与训练方法相关的分类。除了作为对比例子外，本文不考虑使用深度学习算法处理非
→
PDF
8 months ago
CVPR
自监督学习用于声纳图像分类
本研究探讨了三种自监督学习方法（RotNet，去噪自编码器和 Jigsaw）在水下机器人领域中，能否在无需大型标记数据集的情况下学习高质量的声纳图像表示，并提出了预训练和迁移学习的结果。结果表明，三种方法的自监督预训练可在少数样本迁移学习设
→
PDF
2 years ago
使用贝叶斯非参数场景建模在非结构化环境中进行异常检测
本文探索在视频数据异常检测中使用贝叶斯非参数主题建模技术，并在两个实验中展示了该技术的应用，第一个实验表明该技术能够自动描述底层地形并检测异常，第二个实验在动态不稳定的环境下检测到多种现象。
PDF
9 years ago
Prev
Next