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unified promptable panoptic mapping
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映射未知:使用基础模型的统一提示式全景映射与动态标注
通过使用自然语言提示词,我们介绍了统一的可提示全景映射(UPPM)方法,将动态标注策略与传统的全景映射技术相结合,实现实时、按需的标签生成,并在场景重建中表现出良好的适应性和多功能性。
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2 months ago
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