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unified view representation
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RoboUniView: 统一视角表征的视觉语言模型用于机器人操作
利用视觉语言模型(VLMs)进行机器人操纵的研究提出了一种新的范式,旨在增强模型对新对象和指令的推广能力。为解决摄像机规格和安装位置的变化带来的性能差异,该研究提出了 RoboUniView 方法,该方法从多个视角学习统一的视图表示,并从该
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9 days ago
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