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UniMODE:统一单目三维物体检测
通过基于鸟瞰(BEV)检测范式的显式特征投影、经典 BEV 检测架构的拆分、不均匀的 BEV 网格设计、稀疏的 BEV 特征投影策略和统一的域对齐方法等技术,派生出了统一的检测器 UniMODE,其在挑战性的 Omni3D 数据集上超过了先
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4 months ago
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