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universal formula
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使用有界控制输入统一控制器设计以稳定非线性系统
通过扩展 Lin-Sontag 的通用公式,并引入一种通用的(状态相关的)缩放项,本文提出了一种统一的控制器设计方法,该方法具有多种有利特性的替代通用公式的推导,适用于满足特定要求的定制控制设计,并可在不同控制场景中具备灵活性。此外,我们还
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4 months ago
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