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UniVision:一个统一的面向视觉中心的 3D 感知框架
UniVision 是一个简单高效的框架,统一了视觉导向的自动驾驶中的三维感知任务,包括占有率预测和物体检测,并在各项公开基准测试中取得了领先的结果。
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6 months ago
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