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通过跨模态蒸馏和超体素聚类进行三维点云的无监督语义分割
本文提出了一个名为 PointDC 的新型分割框架,通过两个阶段的处理(CMD 和 SVC),实现在不使用任何形式的注释的情况下的点云全自动无监督语义分割。该框架在 ScanNet-v2 和 S3DIS 两种数据集上均优于以往的无监督学习方
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