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unmanned aerial vehicles (uav)
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一种基于 Transformer 的自适应语义聚合算法用于无人机视觉地理定位
这篇论文介绍了一种基于 Transformer 的自适应语义聚集方法,将部分作为图像中最具代表性的语义,并将部分级别的特征分解为所有补丁特征的自适应总和,以实现准确的无人机 - 卫星图像匹配。
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6 months ago
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