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unorganized point clouds
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PPFNet: 全局上下文感知的局部特征用于强健的三维点匹配
本文提出 PPFNet——Point Pair Feature 网络,用于深度学习全局细节感知的三维局部特征描述符,以在无组织的点云中找到对应点。通过在纯几何图形上学习本地描述符,并高度关注全局上下文,实现 3D 表示为点对特征及局部邻域内
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6 years ago
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