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unpaired domain-to-domain translation
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无监督动作转换用于人机模仿
早期研究旨在通过将人类动作领域中的关节位置序列转化为给定机器人能够实现且受其体现约束的动作领域,从而改进在线人机模仿技术。通过提出一个编码器 - 解码器神经网络模型进行领域转换,利用深度学习方法的泛化能力来解决这个问题。为了训练这样的模型,
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6 months ago
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