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利用大型语言模型生成的机器人计划树的整合以提高可靠性
通过使用大型语言模型 (LLMs) 生成并优化机器人任务计划,该研究提出了一种创新方法,解决了 LLMs 输出中潜在的不确定性和错误步骤的问题,进而改善了计划的准确性和执行效率。
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6 months ago
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