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FastPoseCNN：实时单目类别级姿态和尺寸估计框架
该研究论文的主要目标是开发一个在实时中给出单一 RGB 图像的看不见物体的姿态和尺寸估计框架。
PDF18 days ago
CVPR用于未知环境的稀疏多视图手 - 物体重建
在稀疏多视图设置中，我们考虑了手 - 物体重建问题，给定同时捕获的手和物体的多个 RGB 图像，我们的模型 SVHO 将每个视图的预测融合成统一的重建，通过在合成手 - 物体数据集上训练，并在真实世界记录的未见过的物体的手 - 物体数据集上
PDF2 months ago
CVPR通过扩散特征聚合进行物体姿态估计
基于扩散模型的对象姿态估计方法具有较强的泛化能力，优于目前最先进的方法，并在未见过的对象上取得了 98.2% 的准确率，证明了该方法的强大通用性。
PDF3 months ago
通用相对物体姿态估计的三维感知假设与验证
通过单个参考视图与查询图像之间的相对物体姿态估计，我们提出了一种基于假设和验证框架的新方法，并引入了一种 3D 感知验证，以衡量可靠性，证明了我们方法在相对姿态估计和处理未见过的物体时的鲁棒性。
PDF9 months ago
CVPRAutoRF: 从单视角观察中学习三维物体辐射场
AutoRF 是一种学习神经 3D 物体表示的新方法，它通过单个视角观察训练集中的每个对象，提出了一种标准化的、以对象为中心的表示方法，该方法描述并区分了形状、外观和姿态，并在单个输出中解码为新的目标视图，从而实现了新颖的视图合成，进一步通
PDF2 years ago
CVPRLatentFusion: 端到端可区分重建与渲染，用于未见目标姿态估计
提出一个新的 6D 目标位姿估计方法，利用神经渲染器重建物体的潜在三维表示，从而优化给定输入图像的位姿估计，并通过对大量三维形状进行训练，使其具有很好的泛化性能。
PDF5 years ago
零样本检测
提出一种零样本方法，该方法通过训练一个将语义属性预测与视觉特征融合以提出所观察到和未观察到对象类别的目标边界框的端到端模型，不使用语义信息，在测试时能明显提高针对未知对象的平均精度，应用于 PASCAL VOC 和 MS COCO 数据集时
PDF6 years ago