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通过最小化能耗,导致腿式机器人出现步态
本文利用机器人的实验研究方法研究了四足机器人在不同地形下的学习最小化机械能消耗以实现不同速度下的自然运动步态。本文证实了这一假设和在仿真和现实硬件的自然地形中的验证,这种方法也能够实现非结构化的奔跑步态,与动物的运动控制研究相一致。
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3 years ago
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