unstructured point cloud | BriefGPT

关键词unstructured point cloud

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ICCV学习紧凑的几何特征
通过优化映射高维直方图到低维欧氏空间的深度网络，学习代表无序点云中点周围局部几何的特征，其表现出比现有局部特征更高的精度、紧凑性和鲁棒性，可在机器人和三维视觉的不同应用中进行几何配准。
PDF7 years ago