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关键词
unsupervised 3d instance segmentation
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CVPR
SUDS: 可扩展的城市动态场景
该研究将神经辐射场(NeRF)扩展到动态大规模城市场景。使用有标记和无标记的数据,通过光度、几何和特征度量重建来将动态场景分解为静态背景、个体对象和它们的运动,并在 novel-view synthesis, unsupervised 3D
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