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unsupervised ground plane extraction
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CVPR
PlaneDepth: 基于正交平面的自监督深度估计
本文提出了一种基于正交平面的深度估计方法 PlaneDepth,使自监督学习中的深度估计更为精确,同时解决了自动驾驶中分割、补洞等问题,实现了无监督地提取地面平面,为自动驾驶技术的发展提供了有效支持。
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2 years ago
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