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unsupervised region expansion
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一种用于机器人大规模 LiDAR 场景解析的高效框架
本文介绍了一种在有限标签情况下解决点云理解问题的通用简单框架,通过无监督区域扩展的聚类方法生成聚类,并结合地理特征相似性和语义特征相似性在弱标签监督下学习合并过度细分的聚类,以及自监督重建和数据增强优化模块引导标签在场景中语义相似点之间的传
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7 months ago
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