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关键词
unsupervised region-level semantic contrastive learning
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通过层次特征对齐预训练和区域感知微调的通用标签高效三维场景解析
通过使用预先训练的视觉 - 语言模型和无监督的区域级语义对比学习方案,本研究提出了一种通用且简单的框架,用于处理有限标记情况下的 3D 场景理解,从而在数据效率学习和开放世界少样本学习方面展现了有效性。
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7 months ago
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