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基于多传感器融合的多样城市场景下强健而精确的车辆定位
该研究提出了一种鲁棒且精确的定位系统,能够通过多传感器融合,特别是利用 LiDAR 强度和高度提示来提高在城市、高速公路和隧道等环境中的准确性和鲁棒性,并在大型自动驾驶车队中得到验证。
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7 years ago
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