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ICML
城市自主驾驶的动作和轨迹规划:层次强化学习
本论文提出了一种基于分层强化学习方法的行动和轨迹规划器,有效地解决了城市自动驾驶场景下的多任务多车辆决策问题,并通过在 CARLA 模拟器中进行广泛实验证明了其显著的性能提升。
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a year ago
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