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urban navigation
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城市环境下驾驶的有条件能力学习
该研究提出了一种基于直接感知的自主驾驶方法,在城市环境中能够根据高级方向输入进行自主导航,同时能够识别交通信号灯和速度标志,降低车辆事故率。
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6 years ago
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