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LASIL: 面向学习者感知的长期微观交通模拟的有监督模仿学习
本文介绍了一种称为学习者感知的监督式模仿学习模型,用于解决多智能体模仿学习中的协变量转移问题,通过利用变分自动编码器同时建模专家和学习者状态分布,在城市交通仿真中应用,展示了在真实数据集 pNEUMA 上在短期微观和长期宏观仿真中相较于现有
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3 months ago
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