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urban-scale point cloud understanding
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SensatUrban:从城市规模摄影测量点云中学习语义
本文介绍 SensatUrban 数据集,由近三十亿个带有精细语义注释的点云数据集组成,用于评估最先进的分割算法性能,并分析了限制城市规模点云理解的关键挑战。
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2 years ago
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