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超越视域：处理部分丢失的模态在音频 - 视觉语义分割中
提出了一种新的超出视野语义分割任务和一种名为 SBV 的音频 - 视觉语义分割方法，该方法使用了一个教师 - 学生蒸馏模型（Omni2Ego），通过辅助视觉输入（利用全景信息）和听觉输入（利用 8 通道音频）来推断超出视野范围内物体的语义分
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7 months ago
通过知识蒸馏促进开放域对话系统中 NSFW 文本的检测
研究聚焦于 NSFW 内容检测在开放域对话系统中带来的副作用，介绍了一个对话监控数据集 CensorChat，利用 GPT-4 和 ChatGPT 进行知识蒸馏，开发了一种成本效益高的 NSFW 内容检测方法，强调了在数字对话中 AI 系统
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10 months ago
将四足动物转变为视障人士导航机器人：形式化路径规划、交互建模和安全机制
本文研究了将四足机器人转化为盲人导航机器人的原则，包括正式化导航机制、开发数据驱动模型和提高用户安全。作者们利用马尔科夫决策过程和实际的人机交互数据，提出了一种被称为 “延迟挽具” 的交互模型，通过预测并过滤危险动作来增强用户的安全，并对模
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a year ago
聚焦、属性和合理化：朝着安全可靠的 AI 迈进
提出了一种名为 FARM 的新型框架，利用外部知识来生成可靠的理由，在安全领域中结合了关键的重要特性，旨在帮助干系人管理其系统的风险，为消费者安全提供具体保障。
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2 years ago
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