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ut campus object dataset
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面向城市环境中的鲁棒机器人三维感知:UT 校园对象数据集
我们介绍了 UT Campus Object Dataset(CODa),这是在德克萨斯大学奥斯汀分校采集的移动机器人自我中心感知数据集。我们的数据集包含 8.5 小时的多模态传感器数据:来自 128 通道 3D LiDAR 和两个 1.2
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10 months ago
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