v2x communication | BriefGPT

关键词v2x communication

搜索结果 - 8

面对延迟和 V2X 数据丢失的 CAV 稳健决策的新型演员 - 评论算法
该研究提出了一种新颖的 “盲目演员 - 评论家” 算法，用于在 V2X 环境中应对延迟和 / 或丢失数据的时刻非周期性问题，并通过模拟环境演示了算法在性能和可靠性方面的改进。
PDF2 months ago
走向协同自主驾驶：模拟平台与端到端系统
车辆对一切辅助自动驾驶（V2X-AD）具有巨大潜力，目前尚未充分探索利用基础设施和通信资源来提高驾驶性能，因此，本研究介绍了一个充分整合 V2X 通信的协同驾驶系统 CoDriving，通过改进信息共享策略以提高驾驶性能，并在研究中利用 V
PDF3 months ago
端到端自动驾驶通过 V2X 合作
利用 V2X 通信通过合作利用自车和基础设施传感器数据已成为对于先进自主驾驶的一种有希望的方法。本文介绍 UniV2X，一个开创性的合作自主驾驶框架，将所有关键驾驶模块无缝集成到一个统一的网络中，并提出了一种稀疏稠密混合数据传输和融合机制，
PDF3 months ago
面向 V2X 通信的中断感知协作感知技术在自动驾驶中的应用
本研究提出了一种基于历史信息的 V2X-INCOP 方案，利用通信自适应多尺度时空预测模型来提取多尺度时空特征、捕捉最显著的信息以预测遗漏的信息，同时采用知识蒸馏框架和课程学习策略来稳定模型训练，实验表明该方法能够有效缓解通信中断对合作感知
PDFa year ago
ICCVV2X-Sim：自动驾驶多智能体协作感知数据集和基准
通过提出 V2X-Sim，一个完整的模拟多智能体感知数据集，本文试图为自动驾驶的协作式感知研究提供一个 benchmark，其中包含了多节点感知、多模态感知以及各种各样的真实解等任务，并为最前沿的协作式感知算法提供一个基准。
PDF2 years ago
MM5G V2X 通信中 NLOS 毫米波的机器学习算法
本文介绍了一种采用 5G 车到车（V2X）通信实现的无人驾驶和半自动驾驶技术，利用毫米波技术在通信方面广泛应用于车辆网络应用。文章提出了一种结合机器学习的中继机制来实现基于毫米波基站的广播信息传输，包括通过 LOS 节点中继机来将信息传输到
PDF4 years ago
保障车辆到一切 (V2X) 通信平台
本文对车辆通信的 V2X 生态系统做了广泛的概述和研究，讨论了主要的安全和隐私问题，以及现有的标准化工作和防御机制，同时指出了现有安全解决方案的语义差距并概述了可能的未解决问题。
PDF4 years ago
基于深度强化学习的蜂窝 V2X 通信模式选择和资源分配
本文研究了细胞 V2X 通信的传输模式选择和资源分配问题，将其制定为马尔可夫决策过程，提出了基于深度增强学习的去中心化算法，同时开发了基于图论的车辆聚类算法和分布式学习算法。实验结果表明，所提出的算法优于其他分布式基线算法，并验证了两个时间
PDF4 years ago