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v2x-ahd
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V2X-AHD: 基于非对称异质蒸馏网络的车辆与一切协作感知
通过提出一种多视角车路协同感知系统(V2X-AHD),利用不同的训练数据提高轮廓识别的准确性,并借助多头自注意力(MSA)融合单视角特征,从而有效提高 3D 物体检测的准确性和降低网络参数数量。
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9 months ago
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