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通过车辆动力学实现对驾驶员生理状况的评估
该论文介绍了如何将车辆转化为一个连接的生态系统，能够评估驾驶员的生理状况，以及如何从传感器数据中提取关键参数，通过驾驶员行为及其外部环境来揭示重要的生理反应，从而提高道路安全。
PDF10 months ago
一种基于 POV 的高速公路车辆轨迹数据集和预测架构
介绍了 Carolinas Highway Dataset (CHD)：一个包含了 1.6 百万个镜头从不同角度拍摄的视频和 338,000 个车辆轨迹的数据集，以及 PishguVe：一种新颖的基于注意力图同构和卷积神经网络的车辆轨迹预测
PDFa year ago
ECCVD2-TPred: 交通信号灯下轨迹预测的间断依赖
通过使用空间动态相互作用图和行为依赖图来处理空间 - 时间空间中的依赖性问题，我们提出了一种与交通灯相对应的轨迹预测方法 D2-TPred。通过车辆轨迹预测数据集 VTP-TL 的实验结果证明，我们的模型相比其他轨迹预测算法在 ADE 和
PDF2 years ago
MM5G 毫米波联合定位和地图构建：基于多模型 PHD 滤波器和地图融合
本文提出了一种新的协作车辆定位和无线电环境建图的方法，其中包括多模型概率假设密度滤波器和地图融合例程，能够考虑不同类型的物体和不同的视野，模拟结果证明了所提出方法的性能。
PDF5 years ago
基于循环神经网络的占据栅格地图上的概率车辆轨迹预测
本文提出了一种基于递归神经网络的高效车辆轨迹预测框架，从大量的轨迹数据中学习车辆的复杂行为模式，并使用长短时记忆递归神经网络分析车辆时间行为，预测未来坐标并产生对覆盖栅格地图上车辆未来位置的概率信息，实验结果表明该方法可以合理地估计未来轨迹
PDF7 years ago
BoxCars：使用交通监控中的 3D 边界框提高车辆细粒度识别
本文提出了一种基于三维包围盒的车辆细粒度识别方法，不局限于特定视角，通过 CNN 网络的训练与改进，较之其他算法提高了 12% 的识别准确率。
PDF7 years ago