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vehicle lane change maneuvers
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基于知识图谱嵌入和贝叶斯推理的车辆换道预测
基于语言上下文信息利用知识图谱实现车道变更预测,并应用贝叶斯推理,预测车道变更两秒前的 f1 得分为 97.95%,领先于现有技术,三秒前的 f1 得分为 93.60%。
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7 months ago
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