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vehicle's ego perspective
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自动驾驶中异常情况的混合视频异常检测
自动驾驶中最具挑战性的情景是只能在其时间背景下检测到的情况。本文提出了 HF$^2$-VAD$_{AD}$,它是针对自动驾驶的 HF$^2$-VAD 监控视频异常检测方法的改进。我们从车辆自身的视角学习正常行为的表示,并在罕见和关键的情景中
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22 days ago
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