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V2X-Real：一个大规模的车辆对一切协作感知数据集
我们提出了一个具有多模态传感数据的数据集，以促进车辆与智能基础设施之间的协作感知发展，并通过合作感知方法的综合多类多智能体评估来支持研究。
PDF3 months ago
CVPRHoloVIC: 多传感器全息交叉与车辆基础设施协同的大规模数据集和基准
构建了一个大规模多传感器全息车路协同数据集 HoloVIC，包含三种类型的传感器，使用四种不同的交叉口布局，共 100k + 个同步帧，用于提升路侧感知的准确性和为车辆提供更好的信息，进而促进相关研究的发展。
PDF4 months ago
AAAIDI-V2X: 学习领域不变表示的车辆基础设施协同三维物体检测
通过 DI-V2X 提出了一种新的蒸馏框架，通过域混合实例增强、渐进式域不变蒸馏和域自适应融合模块来减轻 V2X 3D 物体检测中的域差异，实现了卓越的性能。
PDF6 months ago
UniTSA：一种用于 V2X 交通信号控制的通用强化学习框架
在这项研究中，提出了一个基于强化学习的交通信号控制框架，能有效地处理城市地区持久存在的交通拥堵问题，通过引入交叉口矩阵来刻画交叉口状态，使该模型适用于不同结构的交叉口，并通过定制化的交通状态增强方法增加了处理各种交叉口结构的能力，多个交叉口
PDF7 months ago
多时间尺度控制和通信与深度强化学习 -- 第一部分：通信感知车辆控制
一种基于深度强化学习的多时间尺度控制和通信的联合优化框架被提出，以车队控制（PC）为示例应用。为了改善 PC 在随机观察延迟下的性能，采用了细粒度嵌入式模拟 C-V2X 通信生成的延迟环境进行训练，并与基线 DRL 算法的性能进行比较。
PDF8 months ago
面向车辆一切自主驾驶：协作感知综述
车联网自动驾驶开辟了发展新一代智能交通系统的有前途的方向。合作感知作为实现车联网的必要组成部分，能够克服个体感知的固有局限，包括遮挡和远程感知。我们对车联网场景下的合作感知方法进行了全面的综述，为该领域提供了深入的理解和了解。
PDF10 months ago
ECCVV2X-ViT: 具有视觉转换器的车辆到一切合作感知
本文研究了车路一体化（V2X）通信在提高自动驾驶车辆感知性能方面的应用，并提出了一种基于 V2X 通信的健壮的协作感知框架，使用一种新颖的视觉 Transformer。使用大规模的 V2X 感知数据集，在海量实验中表明 V2X-ViT 能够
PDF2 years ago
MM边缘计算环境中多组件 V2X 应用程序部署
本文讨论了在边缘计算范式下，通过高效地部署 V2X 基础服务，以最小化 V2X 应用程序的延迟并满足 V2X 基本服务的资源需求，来解决 V2X 服务中的延迟限制和计算限制问题，提出了一个二进制整线性编程模型，并通过仿真实验证明了方法的有效
PDF4 years ago
基于 V2X 的汽车定位：机遇、挑战和未来方向
本文旨在研究 Vehicle-to-Everything（V2X）技术在汽车定位方面的应用，从不同的角度探讨其优势、限制和未来研究方向，以实现汽车的全自动驾驶。
PDF5 years ago