vertex-based networks | BriefGPT

关键词vertex-based networks

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基于顶点的网络加速路径规划算法
本论文提出了一种基于顶点网络的路径规划方法，该方法利用关键顶点来优化 RRT * 采样过程，提高了路径规划效率，实验结果表明相比基准模型提高了 400% 以上。
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