BriefGPT.xyz
大模型
Ask
alpha
关键词
vi-prom
搜索结果 - 1
探索机器人操纵的视觉预训练:数据集、模型与方法
基于大规模真实世界数据的视觉预训练在最近几年取得了很大的进展,展示了在像素观察中进行机器人学习的巨大潜力。本文从三个基本角度(预训练数据集、模型架构和训练方法)深入研究了视觉预训练策略对机器人操作任务的影响,并提供了几个重要的实验发现,有益
→
PDF
a year ago
Prev
Next