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视觉点云预测能够实现可扩展自动驾驶
由于视觉自主驾驶应用需要同时处理语义、3D 几何和时间信息以进行联合感知、预测和规划,因此我们提出了一种名为 “ViDAR” 的预训练模型,用于预训练下游视觉编码器,并通过新颖的隐变换操作将历史嵌入式表示转换为 3D 几何空间,以实现未来点
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6 months ago
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