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外科手术器械六自由度姿态估计的真实数据生成
通过改进的仿真环境为外科机器人提供了大规模、多样化的 6D 姿态估计数据集，证明了所提系统在培训和评估外科机器人视觉算法方面的成功。
PDF23 days ago
加速事件驱动特征检测与压缩用于监控视频系统
我们提出了一种新颖的系统，利用稀疏的解压表示来传达监控视频中的时间冗余。通过将帧视频转码为稀疏的、异步的强度样本，我们引入了内容适应、有损压缩和经典视觉算法的异步形式的机制。我们在 VIRAT 监控视频数据集上评估了我们的系统，并展示了相对
PDF7 months ago
SEVA: 利用素描评估人类与机器视觉抽象之间的对齐
通过 SEVA 数据集，对视觉算法进行评估，探索模拟人类视觉抽象能力的模型在生成任务中的潜力，以促进实现增强人类类似的视觉抽象能力的算法的进展。
PDF7 months ago
自主驾驶中用于碰撞避免的顺序空间网络
该研究旨在解决小区域特征相关性问题，提出了一种利用关注机制实现的卷积神经网络算法，在自动驾驶碰撞避免方面的测试表现超过了其他视觉模型。
PDFa year ago
基于灰度图像和稀疏深度图的航天器深度补全
该研究提出了一种使用 LIDAR 和单目相机来感知航天器三维结构，并使用 Spacecraft Depth Completion Network (SDCNet) 来重建密集深度图的方法，其中 SDCNet 将物体级别的航天器深度完成任务分
PDF2 years ago
ECCVOOD-CV: 自然图像个体干扰鲁棒性的离群分布偏移基准
本文引入 OOD-CV 数据集，并发现某些干扰因素有更强烈的负面影响；当前的提高鲁棒性的方法只有微弱的效果，甚至可能削弱鲁棒性；我们的数据集提供了一个丰富的测试床，以研究鲁棒性，并有助于推进这一领域的研究。
PDF3 years ago
Physion：人类与机器在视觉中的身体动作预测评估
本文介绍了 Physion 这一用于评估视觉算法理解真实世界物理动态能力的数据集和基准测试，通过对一系列模型的基准测试发现，生成对象中心表征的视觉算法通常优于未生成该表征的算法，但仍远远落后于人类的表现。我们公开发布了所有数据和代码，以便全
PDF3 years ago
BioTracker: 一种用于可视化动物跟踪的开源计算机视觉框架
介绍了一种名为 BioTracker 的开源计算机视觉框架，可用于追踪动物在不同环境中的位置，提供多种不同的跟踪算法并支持自定义实现新的跟踪模块和视觉算法，有助于加快科学研究速度和开发新的视觉算法。
PDF6 years ago