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多模态乒乓球机器人系统
基于高准确度视觉检测和快速机器人反应的改进型乒乓球机器人系统,通过多模态感知系统的创新校准方法实现了对旋转估计至关重要的精确度更高的旋转估计方法,并展示了结合基于事件的摄像头和脉冲神经网络(SNN)输出进行准确球检测的方法。
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8 months ago
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