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vision-aided inertial odometry
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快速自主飞行的鲁棒立体视觉惯性里程计
本文提出了一种基于状态约束卡尔曼滤波器的、用于自主飞行的滤波器的立体视觉惯性测距法,并证明了这种方法具有与现有的单目解决方案相当的计算成本,同时提供了更高的鲁棒性。
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7 years ago
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