BriefGPT.xyz
大模型
Ask
alpha
关键词
vision-based algorithms
搜索结果 - 1
基于视觉的自主无人机赛车的深度感觉运动策略学习
通过学习深度的感知动作策略,使用对比学习从输入图像中提取固定特征表示,通过两阶段的作弊式学习框架训练神经网络策略,将视觉驱动的自主无人机竞赛问题转化为了提取原始图像的特征表示进行控制命令推断,无需全局一致的状态估计、轨迹规划和手工控制设计。
→
PDF
2 years ago
Prev
Next