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SpY: 基于上下文的航天器组件检测方法
本文介绍了一种名为 SpaceYOLOv2 (SpY) 的端到端物体检测器,利用传统的计算机视觉技术融入上下文知识以提高检测准确性,并通过与现有的航天器部件检测器相结合,使得 SpY 在硬件环路图像的评估中表现出较高的准确性,为基于视觉导航
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10 days ago
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