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vision-based pipeline
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用于自主双人无人机竞速的实时博弈论规划器
本文提出了一种基于 Nash 均衡的多人无人机赛车策略规划算法,并通过基于视觉的方法估计对手位置,该算法在无人机赛车模拟和实际硬件试验中表现出有效的竞争力。
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7 years ago
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