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关键词
vision-based proximity navigation
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基于 CNN 的小行星附近导航的本地特征
通过轻量级特征提取器,本研究采用视觉为基础的接近导航方法解决小行星探测任务中的挑战,提供了在照明变化和仿射变换下具有稳健性的特征提取方法,同时将合成图像和实际数据结合以验证其有效性。通过该研究,取得了在小行星导航领域准确导航和定位的成果,并
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10 months ago
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