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vision-based robotic navigation
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ViNT: 视觉导航的基础模型
本文介绍了使用 ViNT 作为基础模型来解决基于视觉的机器人导航问题,并通过灵活的 Transformer 架构提高了 ViNT 在不同任务中的适应性和迁移性能,同时允许其与由 GPS 路径或路线指令等嵌入式任务模式进行编码的目标编码器进行
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