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vision-based teleoperation
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AnyTeleop: 一种通用基于视觉的灵巧机器人臂 - 手远程操作系统
提出了一个统一而通用的遥操作系统 AnyTeleop,支持多个不同的机器人模型、手型、现实以及摄像头配置,实现了高性能的真实世界实验和仿真中的模仿学习性能。
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a year ago
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