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vision-centric occupancy networks
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PanoSSC:探索用于自动驾驶的单目全景三维场景重构
通过在三维体素场景中进行全景分割的研究,我们提出了一种实例感知的占据网格模型 PanoSSC,可以有效地提取单个对象,将几何重建、三维语义分割和三维实例分割统一到 PanoSSC 框架中,并提出了用于评估全景体素的新指标。在 Semanti
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25 days ago
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