BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
vision-only perception models
搜索结果 - 1
基于参数化深度的特征表示学习在鸟瞰图中的物体检测和分割
本文提出了一种利用几何信息通过参数化深度分布建模来进行图像特征转换的方法,通过将 2D 图像特征提升到自车定义的三维空间,并根据深度导出的三维空间占用情况将三维特征体积聚合到鸟瞰视图中进行特征转换,以解决自动驾驶中图像特征转换的瓶颈问题。进
→
PDF
a year ago
Prev
Next