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visual (re)localization
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懒人式视觉定位通过运动平均
通过针对数据库查询对获得的运动平均化的定制,我们展示了一种可以在不重建三维场景的情况下实现高定位准确性的方法,即 LazyLoc,它在多查询协同定位和相机支架等复杂配置方面表现出了多样性。
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a year ago
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